Les voitures citadines ont généralement une taille inférieure à celle des voitures traditionnelles. Les voitures citadines ont généralement une longueur inférieure à 4,5 mètres et une hauteur inférieure à 1,5 mètre. Elles peuvent être équipées de deux ou quatre portes.
Exemples: Fiat 500, Smart, VW Polo,…